Google Home + IoT

IoT 全名 internet of things, 意思是说物联网，家里的东西比如冷气，电饭煲都可以连到互联网。

早在三四年前我就很痴迷这物联科技。改造过不少东西，比如灯，鱼缸，厨房，加入物联的系统中。只是那个时候物联科技还是一盘散沙。各自都有自己的玩法，不过这几年来物联科技慢慢整合统一化。所以家里的厨房系统已经有能力和Google home 的API连接。

最近心痒痒，弄了Google home 和 chromecast回来。就做了一些改造，看来效果很不错。哈哈。

当然，这厨房系统的功能不只是开关灯或抽风机。原本的设计还包含了空气感应，温度，灯光和移动感应。Google home 只是这厨房的附加功能罢了。

USB 5V Smart Tag mod

我觉得很多人都有这个烦恼， 就是担心Smart tag没电。

然后在smart tag lane又没touch n go 扫描机。车就卡在那边很麻烦。

虽然Smart tag在电力不足会哔哔哔响。其实低电压后还可用多一年。

最好的方法就是有一个USB接口然后和行车记录仪共用5V电源。

需要的材料很简单，

一个升压模块。

就是5V进，9V出的converter。

特地调高一些，9.3V

弄个洞引线

升压模块和9v电池一样size

smart tag自检电压显示H=high

盖上盖，就好了。。。

维修 USB3.0 插头

有一只猴子把我的laptop狠狠地从台上拉到地上，

最惨的当时插着thumbdrive，还有落地时，

所有的力都压在thumbdrive上。。。

这就是结果

理论上usb是很容易修，只有四个pin。

由于这是商业级thumbdrive （DataTraveler Locker+ G3）。

构造采用了合金外壳，不是aluminium也不是铁。

几乎需要用马刀锯来切，然后一点一点扒开。

结果，USB3 有9个pin

这种密集贴片的零件，需要用锡膏与热风枪来焊接。

由于不长焊接贴片零件，马马虎虎吧。

tada~！正常操作:)

电机与转速

自从电机烧了之后，就很想找出一个理想的电机。

当然google得到的答案都是大型雕刻机的电机。

这期间弄了不少电机回来。发现有一两颗是不错的。

电机应该没问题了，但另一个新问题又来了。没钻夹！！

掌柜介绍这个·高度同心的JTO钻夹

同心度是很高，拿来DIY电钻是没问题。

但雕刻机的转速是上万转，而JTO钻夹“超级重”只要有一点点微差，

就震动到电机几乎瓦解。

为了更加了解转速，也特地弄了一个转速仪回来

在经过不少ding dong后，用轴连来代替钻夹，效果几乎更好。

（下图为黄铜轴连。如果用铝轴连就更轻更好）

来研究转速一下。。。

博世电钻（一号快速挡），也不超过1000转

我的雕刻机24万转（可接受的噪声程度）

IBM Server 的风扇3200转

CNC浮雕

长假，该去玩的地方去了，该玩的也玩了，该做的也做了。

想用一些空置的时间学autodesk fusion 360，

如果说Adobe是设计的代表，那么Autodesk就是CAM/CAD的代表。

这次要做的是3d雕刻，和之前雕的名字，多了浮面感。

daiso 五元的板

从“hello world”开始，雕刻一些简单的物体。

结果。。。3个小时后钻机烧掉。

打开看，里面很玩具的感觉。

台湾proskid的品质还是普通消费级。

是速控版坏了，决定绕道，直接安到电机上。

速控就交给power supplier来控制。

几个失败的作品，不是螺丝被震松，就是电脑突然关机。

修了该修的后，决定刻些有挑战性的物体。

就干脆不设计，直接下载3d打印物体来雕刻。

下载链接：Dragon Coin (3D print object)

这fusion 360有点过度强大。
从模型设计，3D修理到3D打印或雕刻，激光，4Axis。。。simulation到management管理。
还有云端cloud，任何一架电脑都可以链接。

甚至是手机。是industry 4.0的concept吧？

继续漫长雕刻，由于钻头只有0.1mm，要清掉板上多余的木。需要好多层的toolpath（钻头的航线），一共175千个command，整个50cent雕刻用9个小时。

只能怪DIY雕刻机难换钻头。工业的雕刻机容易换头。可以先进行粗劣切割，再来精细雕刻。所以不是一次过的process。

很明显，这"毛"龙龙是失败作品。

查明原因后，还是钻机的问题，碳刷磨完了。

巧克力机压机

这有点难了，

钢铁的针筒太重太大再加上电机重量，摇晃一定超标。

看来手上的电机都不适合需要找寻更小的电机。

先设计齿轮，再慢慢找设计灵感。。。

DIY- CNC 雕刻机-Finalized

这次真的要finalize掉这台CNC，

发现到有些改进的地方。

从新设计Z轨，再打印

拆掉

这次真的sui啦

加了红色“emergency” button。

这cnc扭力太大，很恐怖一下。

有什么问题最好可以马上停掉。

风扇是从公司丢掉的server取出的。

Relay，以后可以用software来开关电钻

电钻是跑18V，CNC电机是12V，CNC控制板5V，不同的电源

不够深，设计时放了0.5mm，以后set深一点。

真的很不错，

 等我买了CNC milling bit来就更美咯~！

普通电钻头

雕刻-ing （影视加快了4X）

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终于，买了工业级milling bit。
价钱有点咋舌
牌子是Garryson，材质是Tungsten carbide，硬度Mohs 8.5-9.0

手上这根竟然要三十块

上 cone burr 

中 round nose cone burr

下 end mill 

都是3mm的 （钻头螺丝越小越贵）

Kns 三根百多块，是和CBN买的，算是全马最便宜的了.

按上，有点兴奋

这次深度为2.5mm

慢速70mm/min - "test water"

超爽~！