巧克力机压机

这有点难了，

钢铁的针筒太重太大再加上电机重量，摇晃一定超标。

看来手上的电机都不适合需要找寻更小的电机。

先设计齿轮，再慢慢找设计灵感。。。

DIY- CNC 雕刻机-Finalized

这次真的要finalize掉这台CNC，

发现到有些改进的地方。

从新设计Z轨，再打印

拆掉

这次真的sui啦

加了红色“emergency” button。

这cnc扭力太大，很恐怖一下。

有什么问题最好可以马上停掉。

风扇是从公司丢掉的server取出的。

Relay，以后可以用software来开关电钻

电钻是跑18V，CNC电机是12V，CNC控制板5V，不同的电源

不够深，设计时放了0.5mm，以后set深一点。

真的很不错，

 等我买了CNC milling bit来就更美咯~！

普通电钻头

雕刻-ing （影视加快了4X）

-------------------------------------- 后续update ---------------------------------------

终于，买了工业级milling bit。
价钱有点咋舌
牌子是Garryson，材质是Tungsten carbide，硬度Mohs 8.5-9.0

手上这根竟然要三十块

上 cone burr 

中 round nose cone burr

下 end mill 

都是3mm的 （钻头螺丝越小越贵）

Kns 三根百多块，是和CBN买的，算是全马最便宜的了.

按上，有点兴奋

这次深度为2.5mm

慢速70mm/min - "test water"

超爽~！

DIY- CNC 雕刻机

建造机器是我嗜好。从小学时代就喜欢拆电子的东西，中学初一接触很多analog和digital的IC chip， 后来毕业后就接触microcontroller，再升级为Maker。而做这些都是创客文化之一。

这台还在建造中的是迷你CNC， Computer numerical control 數控工具機，为什么又来一台CNC? 应为制造PrintrBot多出来太多短短的钢条，废物利用。而且我喜欢CNC多过3D Printer。

注：实际上3D Printer是CNC的一种，这贴说的CNC是雕刻机。通常人家都会把雕刻机说成CNC engraver/CNC milling。

Long long time ago。。。我们都是用手动来建造或切割东西，

而CNC取代了人类，高度依賴電腦輔助設計（CAD - Computer-aided design）及電腦輔助製造（CAM - Computer-aided manufacturing）等軟體 来自动化这些建造。

只要设计好3D或平面图，输入到电脑，你就可以去喝咖啡了。

我这台CNC是100%自己设计的。本来是可以下载其他人share的设计。

但是。。。不是太大了，就是不适合做切割（他们拿来画画用）

我要的是更结实的设计。

先声明，这CNC是和我第二台3Dprinter同一个时间建造的。

拿着多出来的铁条，就会有新灵感，就可以即时设计。

打印部件加厚，内置钢条，

design改了再改，你可以看到部件颜色不一样。

超结实，可惜雕刻的区域大概10x8cm，太小了。

当做是学校demo machine，Maker exhibition桌上展览用也不错。

可以吸引下一代加入Maker行列。

中型雕刻机长将的

烧焊，只可惜电机（motor）部分我用了NEMA14而不是NEMA17，

几块钱便宜二手。小也是可爱哈哈哈

注：NEMA 不是“你妈” 而是 National Electrical Manufacturers Association， NEMA is the largest trade association of electrical equipment manufacturers in the United States.

他们设定了很多早期标准，而全世界也跟着这标准。

https://www.nema.org/Standards/About-Standards/pages/default.aspx

粘散热片

我都是用autodesk （AutoCAD公司）

其中一个CAD工具设计我要的3D配件

哈哈哈，testing当然是用笔啦，

有问题不会Kaabom（不会钻穿我的桌子）

按上了雕刻电钻。

打印了控制版外壳。加了风扇。

雕刻了一些星星，由于没有雕刻专用的雕刻头，

我只用2MM普通电钻头，效果粗糙。。

Youtube preview （有点吵）

开关电钻还是手动，等我按上RELAY后就全自动啦

PrintrBot,第二台3D打印机

Ok，很奇怪不是有了一架打印机？还要第二架干嘛？
某个情况下，大多数maker都有两台3Dprinter。原因一台坏了，另一台可以用来修补另一台。Reprap机的概念就是自己建造自己

RepRap is humanity's first general-purpose self-replicating manufacturing machine.

这次选择建造PrintrBot ,世界上最简单，最便宜的打印机。材料上我都尽量用二手的。但有些像丝杆，螺丝，滑杆我还是坚持用不锈钢。也没太贵都是6到20零吉的东西。

http://www.camwatt.com/printrbot.html (注意，是小学生在建造3Dprinter)


虽然是PrintrBot设计，但很多part被我改了。Software的好处就是你可以改别人的设计。

原本是这样的

VS 我的

这次是Cartesian Printer和Delta Printer很大差别。

用第一台打印第二台

还是喜欢JHead，bowden远程挤出方式，比较快

SU304不锈钢条，和我小瓜的碗，小米水煲一样的food grade钢

淘宝订购的钢条。在马来西亚买两条钢条，在中国可以买八条。

面壁思过吧local seller

看到金属就开心

一边调试firmware，一边装，

这次用的是RAMPS（6快钱）+ARDUINO MEGA（15块钱），不跟printrbot的标准用printrboard主板所以不打算换把主板放在打印机内部（ramps放不进😫）。

调电机驱动 pololu stepper driver 4988.

有够乱，不过家里有个房间，是我专属的房

用马刀锯切钢条，罪过，希望不会干扰到邻居

这。。。是岳母不要的砧板，

下面放了几个防震胶，应该不会吵到别人吧

继续调试，没有人可以帮你。

而且中国人的东西。有standard，有quality，但没标明清楚standard是什么。

很多时候要自己量和算。upload几十次firmware。

在3D打印里，为了让物体能黏着打印床，我们都用了五花八门的方法。

从手工的glue，hair spray，kapton tape，个人比较喜欢blue painter tape。

调试！！！！

再调试！！！！

那条疤痕是意外，家常便饭啦

调试到最后perfet的0.03mm差别。

好开心。

加入鼓风机（公司丢掉laptop再循环）

加了LED灯，打印主机外壳，自己完成自己的配件。

这台printer是为了打印较高温耗材而造的，ABS，水paip的塑料 （260度），PC耗材防弹和战斗机盖（300度），美国太空站也用类似材料来打印工具。所以打印头，弄了容易撤换的，烧坏也容易修补。

如果有时间，会去研究食物打印，所以firmware内set了很大的温度空间。

**** 没那么多时间,只能一次过把几个月前写出来，敬请原谅****

***** 几个星期后，

其实Pribtrbot的设计有存在一些缺陷。

1）Z轴上部很摇晃，不适合打印太高的物体。

2） Y电机只靠两颗螺丝撑着，塑料会变形导致电机倾斜。电机下方需要垫高。

3）Y电机不在中心，LM8UU离心小，当拉动timing belt，会导致印盘不均匀左右摇晃。

4）不适合bowden挤出机。不过没什么大问题。